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schunk机械抓手的控制方式及功能实现是怎样的

发布时间:2021-03-12   点击次数:184次
   schunk机械抓手是机械装置、电气配件与全自动控制系统相结合,对流水线的工件产品处理效率大大提高。机械手应用在生产线后端的码垛工位上,可以大大提高码垛效率和稳定性,降低劳动成本,并可以实现无人生产车间,可用于工作上下料、成品码垛等作业。
  schunk机械抓手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案。机械手广泛应用于工业生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都可用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。
  机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。
  schunk机械抓手近年来发展成为高科技自动化生产设备,是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

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