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schunk机械抓手主要作用及产品类型概述,你读懂了吗

发布时间:2021-02-02   点击次数:99次
   schunk机械抓手为生产自动化,可减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、产品质量的稳定、降低废品率、降低生产成本、增加企业的竞争力等方面起到不可估计的作用,如下几个方面:
  一、安全性高:用人手进入模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤手之危险,使用机械手可确保安全;
  二、节省人工:这大家都知道,就不必我说了吧
  三、提高效率和品质
  四、延长机器寿命:比如说注塑行业,人员取出产品需关闭安全门,会造成注塑机寿命减短、损坏,影响生产,使用schunk机械抓手不需再开安全门;
  五、降低产品不良率:刚成型产品温度过高,人员取出产品会造成手印,产生不良品。因机械手使用治具取出,所以不会伤到产品。
  分类:
  1、schunk机械抓手,它一般只有固定程序,而无单独的控制系统,它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。
  2、通用机械手,其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型,而简易型的只是点位控制,属于程序控制类型,伺服型是点位控制,也是连续轨迹控制。
  3、直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴X、Y、Z三个方向移动,也可以前后伸缩、左右移动和上下升降;
  4、多关节式机械手又可分为大臂与小臂。大臂可绕肩部摆动多角,小臂对大臂可绕肘部上下摆动,(肘部:小臂与大臂的连接;肩部:大臂与机体的连接)手臂还可以左右转动。

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