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看你所不知道的雄克气爪知识,快来了

发布时间:2021-01-19   点击次数:156次
   雄克气爪又名气动机械夹或气动夹指或者手指气缸,是用压缩空气的轴向力转为手指气爪的横向力,从而夹起或者抓起所需要完全能抓取的工件。气动手指气爪起源於日本,现在已经被我国轻工业普遍应用。
  雄克气爪是工业机器人重要的组成部件,它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时,有杆腔排气,气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动,使活塞杆伸出;当有杆腔进气,无杆腔排气时,使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动。从而提高工业机器人的生产效率,稳定机器人系统。
  雄克气爪三爪采用双动型楔柱塞方式的平行开闭型圆形气爪,金属导向传送,组成部分有端盖,活塞,密封件。缸筒材质为航空级铝型材,可耐腐蚀性强。端盖材料使用铝合金压铸,内设密封圈和防尘圈,可以防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。活塞上设有密封圈,用来防止活塞两腔相互窜气,还设有耐磨环用于提高气缸的导向性,减小活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。可以双向安装,可以安装磁性开关。

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