新闻中心您的位置:网站首页 >新闻中心 >雄克机械抓手常见故障处理方法总结

雄克机械抓手常见故障处理方法总结

发布时间:2020-12-17   点击次数:112次
     雄克机械抓手也被称为自动手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛用于建筑材料工业、包装工业、电子电器工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业等等各个部门的各个领域,显示出重要的作用。
    故障处理
    1.抱(夹)取失败:
    1)、报具位置没有对上。
    2)、报取没信号,报取信号线开路。
    2.主(副)上下不到位:
    1)、运行速度太快(慢),没在设定时间接触到信号开关。
    2)、上行接触信号开关损坏。
    3.翻平(直)失败:
    1)、管漏气,动作时间超出设定时间。
    2)、接触开关移位,需要串动开关接触到开关。
    3)、气缸损坏,气缸固定轴松动。
    4)、翻平(直)信号线开路。
    4.开模信号消失:
    1)、行程没有开到设定位置。
    2)、在手动状态下,雄克机械抓手没有短接。
    3)、在自动状态下,没有给予机械手开模信号。
    5.循环时间超时:
    1)、某个接触信号失效,不能运行到下一个动作。
    2)、机械手运行时间太长,机械手运行程序超过产品循环时间。
    6.横入(出)失败:
    1)横入(出)超出设定时间。
    7.原点(0点)失败
    1)、气体阀没有开,或者气压不足。
    2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。
    8.伺服故障
    1)、开关模震动太大,雄克机械抓手运行震动太大。
    2)、主机线路故障。

联系我们

contact us

咨询电话

15821075294

扫一扫,关注我们

返回顶部