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sommer抓手适用于以下条件,来看看你合适吗

发布时间:2021-03-23   点击次数:28次
   sommer抓手是指能够模仿人的手和臂的某些动作功能,用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在工业生产中机械爪有很多应用,它也是机器人的一个显著标志。普通机械爪的开合一般有电动、液压和气动等驱动模式。我们在搭建机器人时,一般采用电动驱动。
  sommer抓手有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,机械夹爪可以有256个以上位置停止点;机械夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至小,而夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;机械夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。
  sommer抓手广泛用于工业自动化行业:a、手机、电视、家电等电子制造企业;b、汽车/汽车零配件制造企业;c、医疗设备制造企业;d、工厂自动化、成套设备供应商;f、各行业非标自动化设备;g、工业机器人集成领域。适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取;具有速度、位置、夹持力等参数可控;工件移载排放;狭窄空间的物料取放;试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用夹爪的场合;实现高速开合和高夹持力;备有平行开闭型和杠杆型可供选购;可进行多点定位及夹持力调整等的特点。

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