技术文章您的位置:网站首页 >技术文章 >sommer抓手在启动前需要做好准备工作

sommer抓手在启动前需要做好准备工作

发布时间:2021-03-02   点击次数:35次
   近几年,机器人行业可谓是日常火热,也是科技发展到一定程度之后的发展趋势。sommer抓手已在企业广泛应用,代替代替传统的人工劳作,不仅改善人们的工作环境,而且确保企业的稳定生产模式,提升产品的质量。主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下,通过气压传动,实现执行机构动作。
  sommer抓手通过感知器的内部传感器检测本身的状态,如速度、位置、加速度等,进而来实现本身与环境信息,如距离、温度和压力的相互作用,环境信息通过外部传感器进行检测。下一步,通过控制器选择对应的环境模式指挥抓手完成任务。
  启动前要准备哪些工作:
  1.使用sommer抓手时,必须使用清洁、干燥的压缩空气。
  2.仅允许在身体状态良好时启用本设备。
  3.使用前先检查相应的承重螺栓是否松动。
  4.每次使用前,检查设备有无磨损或损伤。在无法确保安全的情况下,不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。
  5.设备启用前需打开各个压缩空气管路阀门,检查气源压力是否满足要求,压缩空气中不能含油和水分。
  6.检查过滤减压阀的滤杯中是否有超过刻度标记的液体,及时排空,以防污染元器件。

联系我们

contact us

咨询电话

15821075294

扫一扫,关注我们

返回顶部