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schunk机械抓手原理及主要应用,你了解吗?

发布时间:2021-01-05   点击次数:139次
   schunk机械抓手是一种机械手臂,通常是可编程的,与人的手臂有相似的功能;手臂可以是机构的总和,也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接,允许旋转运动或平移位移。
  其工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性,人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动,才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为;而关节式机器人就是根据人类的这种特性,再通过人类智慧的“结晶”才成功研制的。
  工作原理
  schunk机械抓手是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成,机械手臂的一端悬挂于横向模组上,另一端则有手腕和手指,手腕可以多自由度旋转,手指可以装夹物体,它们都可以被人类直接或远距离控制。然而,桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。
  应用:
  1.汽车生产线上,机器人参与装配。
  2.锻造线上,机器人参与上下料。
  3.空调的生产线上,4台机器人焊接罐件。
  4.生产流水线上,schunk机械抓手正完成快速准确的抓取工序。
  5.涂装车间里,汽车周边围满了机器人,从各个角度进行喷涂。
  6.检测线上,4台机器人正交错完成大型车身的测量与检测。

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