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看完秒懂的雄克机械抓手结构及功能概述

发布时间:2020-11-24   点击次数:62次
   近十几年来机械手的发展速度越来越快,由初的只是为了载重和抓取物品的普通机械手,发展到现在的全自动化雄克机械抓手,可以灵活应对各种工作环境,可以说是发展的非常快了,而且目前它的使用范围非常广,被各种行业都在使用,比如说机床的加工和铸造等。
  结构:雄克机械抓手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。
  功能:为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加雄克机械抓手的有效工作时间。

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