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看完sommer抓手的结构及原理,实在是太方便操作了

发布时间:2020-11-13   点击次数:111次
   sommer抓手能代替人手做某些动作的机械装置,种类较多,经常用于不适于人体直接操作的场合,如高温、接触放射性物质等。
  其主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。抓手是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
  运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为sommer抓手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是抓手设计的关键参数。自由度越多,灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般工业机器人有2~3个自由度。控制系统是通过对抓手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
  在中国廉价的劳动力优势渐渐消失,机器换人已经成为工业现代化发展的大趋势。随着sommer抓手的快速发展,未来的工业机器人技术更具高效性、持久性、准确性,是推动企业和社会生产力发展的有效利器,会为制造业带来更多惊喜。

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